1. 概述

在世界各地，每时每刻都有各种各样的吊车在运动，码头（海运码头和内河码头）、储运仓库、冶金企业、铸造厂等，几乎都依靠各种吊车进行装舱、卸货、吊运。在吊车上安装电子称重系统，有下列优点：

(1）在吊运作业中进行称量，可实现货物直接交付，加速，进仓盘货，节省大量时间。

(2）节省称量空间和时间。

(3）一台吊车秤的价格要比一台平台秤便宜得多。

(4）配上先进仪表，可同计算机连网，进行作业的程序控制。

吊钩秤是一个自成系统的、专用于起重机械的电子衡器。它不需要对原来的起重设备进行改造，在应用上又有很大的灵活性，所以近年来也得到了普遍应用。

称重传感器在门式吊车上的应用

门式吊车是各工矿企业应用最多的一种起重设备。以炼钢厂为例，一个炼钢厂就拥有十多台了门式吊车。依量程大小、制造年代、引进国家的不同，在基本结构类似的情况下，又有多种形式，图2.4.1为其卷扬系统的典型图例。

2．称重传感器安装在动滑轮两端的组成技术

这种设计方案的优点是传感器直接承受起吊重物的全都重量，不受吊车横梁挠度、重物提升高度、钢绳传动系统摩擦力等因素的形响，因此具有很高的计量精度。

图2.4.2为瑞典FLINAB公司研制的新型吊车秤。起吊重物的重量通过两侧钢板挂在左右两只传感器的四只加载座上，钢丝绳通过动滑轮轴，加负荷于两只双剪切梁传感器的中间承载平面上。传感器电缆由装在横跑车上的电缆同步收放装置进行收放。图2.4.3所示为焊接到原动滑轮侧板上的一个零件。

内部形腔中的左右两个突起台阶能对传感器起横向限位作用，顶端台阶起到传感器过载保护作用，图2.4.4为桥式传感器的外形图及它与动滑动轴的组合位置图。图2.4.5为桥式传感器的受力状态图。

总体组装完成后，侧板外平面上再加复保护盖板。这种吊车秤静标指标能达到3000分度，满足国际法制计量组织三级商用秤的计量要求。

图2.4.6为国内生产的用两只桥式传感器反向支承动滑轮轴构成的电子吊车秤。这个方案需对原设备作一些改造，另换一根加长的动滑轮轴，增加一付传感器的支承架。

称重传感器设置在门式吊车动滑轮轴两端的万案，具有计重精度高的优点。但就国内使用状况看，存在两个有待解决的难题，其一是没有可靠的电缆收放机构，电缆容易在作业中被拉断或砸断，其二，只适用冷物料的吊运称量。

3．称重传感器安装在定滑轮轴两端的组成技术

这个方案经多年探索，已为许多冶金企业所采用，并获得了很好的称量效果。吊车改造后所能达到的计量精度，决定于下列技术细节：

(l）支承定滑轮轴的桥式传感器，必须采用鱼背式截面的轴孔支承结构（见图2.4.7）。

因为定滑轮轴与两端桥式传感器支承轴孔槽之间，在现场安装要做到绝对水平和同心、使负荷呈均布接触状态是不可能的。即使安装得绝对水平和同心，在载荷作用下一旦轴产生挠度，也会使力点产生偏移，从而引起相当大的称量误差。鱼背式截面承载能适应这两种不可避免的变化。它与定滑轮轴之间能始终保持中心的点接触，还能保证力作用点和力作用线的基本不变。鱼背式承载结构能取得很高的标定精度。

(2）定滑轮轴径向，轴向限位器的设计技术

在重物吊运中，定滑轮轴肯定会受到径向、轴向的水平分力。为保证设备安全和作业安全，必须设置定滑轮轴的限位器。实践证明，限位器设置是否合理，直接关系到称量效果。

图2.4.8所示为一种施工方便而又不会引入误差的限位方法．其中径向间隙a应在3-5mm之间，轴向间隙b应在2-3mm之间．不合理的限位装置，会因卡板与轴之间的摩擦力而严重影响计量精度。

在门式吊车改造中，还常碰到某些吊车的定滑轮与箱体测板间距小于60mm而无法安装桥式传感器的情况。此时可采用环式吊板吊挂定滑轮轴，然后在横跑车上安装鱼背截面桥式传感器来解决。